以前的西门子S120的单机传动的配置都是CU310+PM340,这样的成本比较高，

现在G120变频器的PM240-2系列出来后，可以用CU310+PM340配置，也可以用CU320+CUA适配器+PM240-2进行配置。

这样及实现了S120的配置和性能，又大大节约了成本。

以下是控制单元部分的详细描述：

1.多轴控制单元 CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0

Sinamics S120 多轴控制单元，带 1 个 Profibus-DP 接口，1 个以太网接口

2.多轴控制单元 CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0

Sinamics S120 多轴控制单元，带 1 个 ProfiNET 接口，1 个以太网接口

3.控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1

CU320-2 借助 CUA31 来控制 PM340，≥110kwPM340 已经集成了 CUA31

4.控制单元适配器 CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0

 CUA31 多集成了一个 TTL/.HTL 及 SSI 编码器接口

5.单轴控制器 CU310-2DP 6SL3040-1LA00-0AA0

Sinamics S120 单轴控制单元，带 Profibus-DP 接口 V ≥ 4.5

6.单轴控制器 CU310-2PN 6SL3040-1LA01-0AA0

Sinamics S120 单轴控制单元，带 ProfiNet 接口 V ≥ 4.5